中国教育图书进出口有限公司

Robotics and Autonomous Systems

I S S N：0921-8890

出版社：Elsevier BV

2023 年

第 169 卷

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第 7 卷 4 期

第 7 卷 2-3 期

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第 6 卷 4 期

第 6 卷 3 期

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第 5 卷 4 期

第 5 卷 3 期

第 5 卷 2 期

第 5 卷 1 期

第 4 卷 4 期

1988 年

第 4 卷 3 期

第 4 卷 2 期

第 4 卷 1 期

[期刊论文]

A novel collaborative path planning algorithm for 3-wheel omnidirectional Autonomous Mobile Robot

DO I：10.1016/j.robot.2023.104527

作者：Meltem Eyuboglu;Gokhan Atali;

页码：104527 - 104527

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[期刊论文]

Editorial Board

DO I：10.1016/S0921-8890(23)00158-6

页码：104519 - 104519

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[期刊论文]

A framework to integrate mobile manipulators as cyber–physical systems into existing production systems in the context of industry 4.0

DO I：10.1016/j.robot.2023.104526

作者：Nooshin Ghodsian;Khaled Benfriha;Adel Olabi;等

页码：104526 - 104526

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[期刊论文]

Autonomous agent-based simulation modeling—A case study on a flexible GPU-card final assembly line

DO I：10.1016/j.robot.2023.104511

作者：Kung-Jeng Wang;Agustina Eunike;Ivan Kurniawan;等

页码：104511 - 104511

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[期刊论文]

Real-time terrain anomaly perception for safe robot locomotion using a digital double framework

DO I：10.1016/j.robot.2023.104512

作者：Garen Haddeler;Hari P. Palanivelu;Fabien Colonnier;等

页码：104512 - 104512

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[期刊论文]

Performance analysis of buck converter with fractional PID controller using hybrid technique

DO I：10.1016/j.robot.2023.104515

作者：S. Sangeetha;B. Sri Revathi;K. Balamurugan;等

页码：104515 - 104515

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[期刊论文]

Towards autonomous mapping in agriculture: A review of supportive technologies for ground robotics

DO I：10.1016/j.robot.2023.104514

作者：Diego Tiozzo Fasiolo;Lorenzo Scalera;Eleonora Maset;等

页码：104514 - 104514

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[期刊论文]

Driving line-based two-stage path planning in the AGV sorting system

DO I：10.1016/j.robot.2023.104505

作者：Ke Wang;Wei Liang;Huaguang Shi;等

页码：104505 - 104505

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[期刊论文]

Perception-aware online trajectory generation for a prescribed manoeuvre of unmanned surface vehicle in cluttered unstructured environment

DO I：10.1016/j.robot.2023.104508

作者：Amirmehdi Yazdani;Somaiyeh MahmoudZadeh;Oleg Yakimenko;等

页码：104508 - 104508

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[期刊论文]

[Full-length article]

Distributed strategy for communication between multiple robots during formation navigation task

DO I：10.1016/j.robot.2023.104509

作者：Rubisson Duarte Lamperti;Lucia Valéria Ramos de Arruda;

页码：104509 - 104509

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