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[期刊论文]

New acoustic positioning system for an underwater robot using multiple frequencies

作者：XiuJing Gao ;Feifei Zhang ;Masanori Ito

来源：Artificial Life and Robotics. 2012 ;16(4):542-545.doi:10.1007/s10015-011-0985-x

出版社：Springer Nature

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[期刊论文]

A Tightly Integrated Navigation Method of SINS, DVL, and PS Based on RIMM in the Complex Underwater Environment

作者：Huibao Yang ;Xiujing Gao ;Hongwu Huang 等

来源：Sensors. 2022 ;22(23):9479.doi:10.3390/s22239479

出版社：MDPI AG

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[期刊论文]

Nonlinear trajectory tracking control of underactuated AUVs using the state-dependent Riccati equation (SDRE) with parameter perturbation

作者：Bangshuai Li ;Xiujing Gao ;Hongwu Huang 等

来源：Nonlinear Dynamics. 2023 ;111(19):18027-18041.doi:10.1007/s11071-023-08778-z

出版社：Springer Nature

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[期刊论文]

An LBL positioning algorithm based on an EMD–ML hybrid method

作者：Huibao Yang ;Xiujing Gao ;Hongwu Huang 等

来源：EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. 2022 ;2022(1):1-20.doi:10.1186/s13634-022-00869-0

出版社：Hindawi Publishing Corporation

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