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本文提出一種自適應資訊融合演算法應用於分散式多感測器追蹤系統中，該演算法為層級式演算法係由感測器、區域處理器與全域處理器所組合而成。在感測器層級方面，雷達感測器在球面座標系中量測機動目標之距離、方位與俯仰角，轉換至直角座標系後輸出至區域處理器層級。在區域處理器層級方面，採用卡爾曼濾波演算法在參考直角座標系中進行機動目標之追蹤。在全域處理器層級方面，採用雙頻段資訊矩陣濾波器同時進行資訊融合處理，其中之一為具有處理低階(Low-Level)系統雜訊之濾波器，另一種為具有處理高階(High-Level)系統雜訊之濾波器，在兩者之間採用具有開關模式之自適應決策邏輯法(Decision Logic Approach)進行狀態輸出切換，當目標於機動時選擇高階處理雜訊資訊矩陣濾波器，而在目標非機動時則選擇低階處理雜訊資訊矩陣濾波器，如此能達到自適應的追蹤效果。本文所提出之自適應資訊矩陣濾波器，利用機動目標之電腦模擬測試場景來進行效能精度之分析。
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